icam pisze:zbychos5
Czy jesteś pewien że masz liniały na tej osi? Trochę to mało prawdopodobne jeśli piszesz o krańcówkach.

Nie wszystkie liniały są absolutne
Przy inkrementalnych stosuje się krańcówki.

Ja bym przyjrzał się bliżej tej krańcówce referencyjnej.
Jeżeli masz dobry punkt pomiarowy przy sterowniku to zmierz jakie jest napięcie gdy krańcówka jest wciśnięta oraz jakie gdy nie jest wciśnięta.
Często bywa tak, że styki są zaśniedziałe i napięcie z krańcówki jest nie wystarczające do wysterowania.

@zbychos5
Jeżeli sygnały z krańcówki referencyjnej dochodzą do sterownika to może padło wejście w sterowniku (w sumie mało prawdopodobne)
Można by było też sprawdzić czy sterownik wysyła sygnał do napędu o zmianę kierunku obrotów silnika.

Jednym z rozwiązań jest coś takiego:
Po najechaniu na krańcówkę bazowania maszyna zmienia kierunek posuwu w celu zjechania z krańcówki.
Od chwili gdy sterownik dostanie sygnał, że oś zjechała z krańcówki sterownik oczekuje na:
-sygnał punktu referencyjnego z liniału pomiarowego
lub
-sygnału pełnego obrotu z enkodera.
Po dostaniu tego sygnału oś jest "zbazowana"