Najprawdopodobniej są to alarmy "osiągnięto krańcówkę +Z i -Z.
Piszę "najprawdopodobniej" bo nie miałem do czynienia ze sterowaniem serii 0i tylko z 16i/18i/21i i w każdym z nich alarmy 506 i 507 oznaczają kolejno "OVER TRAVEL +n" i "OVER TRAVEL -n"
Czy oba alarmy pojawiają się w tym samym czasie? Jeżeli tak to podejrzewałbym uszkodzenie przewodu od krańcówek, lub brak napięcia które jest podawane na obie krańcówki, ewentualnie uszkodzenie krańcówki na której oś aktualnie się NIE znajduje.

Jeżeli oś Z nie stoi na żadnej z krańcówek to być może któraś z nich jest uszkodzona (zacięła się, dostało się chłodziwo do środka, uszkodzony jest przewód).
Tak czy inaczej na początek przyjrzałbym się krańcówkom.