Pacjent Puma TT2500SY sterownie Fanuc seria 3xi.
Po weekendzie przy użyciu funkcji M1 w programie maszyna zatrzymuje się, zaświecają się lampki statusu, że stoi na M1 ale w momencie otwarcia drzwi wyrzuca zatrzymanie awaryjne.
Jeżeli maszyna dojdzie do M30 to otwarcie drzwi działa normalnie, tak samo jeżeli zatrzyma się na M1 i się przełęczy kluczyk pracy przy otwartych drzwiach to też jest ok.
Obok mam identyczną maszynę gdzie wszystko działa prawidłowo więc porównywałem sygnały wchodzące do sterownika bezpieczeństwa wszystko jest tak samo, sygnał odryglowania zamka też jest tak jak na działającej maszynie.
Może operator przełączył jakąś opcję która powoduje takie zachowanie?