Błąd pojawia się gdy odłączy się kabel od enkodera lub przy wyłączonej maszynie wyjmie się baterie podtrzymującą zasilanie enkodera.
Żeby usunąć ten błąd należy ręcznie wpisać do sterownika pozycje referencyjną osi. U nas w firmie jeden koleś to potrafi ale nie wiem czy wyczytal to w dokumentacji czy dowiedział się od serwisu. Niestety teraz jestem na urlopie i dopiero za tydzień go będe widział żeby się wypytać jak to się ustawia.