To tak mam ciągłe zapalone żółte kwadraciki przy xyz-home natomiast przy xyz-Limit zaświecają mi się tylko w tedy gdy włączę jakąś krańcówkę. Co do Emergency zaświeca sie gdy uruchomię E-stop czyli zakładam ze to jest poprawnie. Ps. Przepraszam ze z nową nazwą pisze no ale niestety coś pochrzaniłem ...