Witam, przy zablokowaniu ramienia ( powody różne , brak cisnienia powietrza, nie dokręcony grzybek w chwycie , przerwa w zasilaniu) właczam tryb ręczny ( oczywiście cały czas pali sie alarm) i ręcznie za pomocą korbki wykonuje cały cykl wymiany narzędzia. wcześniej podstawiam kartony pod narzędzia , bo te oczywiście w czasie zabiegu wypadają z wrzeciona, wrzeciono cały czas syczy, zluzowane. Jak już ramię jest w pozycji wyjściowej ( u mnie sygnalizuje to świecąca się jedna dioda) wciskam na wrzecionie luzowanie-mocowanie narzędzia, kabina otwarta naturalnie. Zamykam kabinę kasuje komunikaty i tyle. Jeszcze tylko zrobienie porządku w magazynie narzędzi ( wsadzenie spowrotem narzędzia które wypadło) koniec. Tak robię ja, nie wiem na ile to pomoże, ale każda wiedza sie liczy