czyszczenie enkodera nic nie dało.... a maszynka maxymalnie wykręca 4000

Witam ponownie,
coraz bardziej poznaję moją frezarkę i trafiłem na taki problem:
Maszyna nie chce wkręcać się na obroty rzędu 3000 obrotów na minutę... w momencie gdy ma wykręcić takie obroty od zera resetuje się i wywala komunikat "short interruption of current". Po tym rozpoczyna procedurę taką jak podczas włączania, czyli najazd na punkty referencyjne itd... problem nie występuje gdy obroty przekraczające 2000 obr/min wpisze w programie po wcześniejszym rozkręceniu maszyny na, dajmy na to 1500 obr/min
Podpowie ktoś z szanownego grona gdzie szukać problemu?