Sprawa wygląda tak. Nie należy ruszać położenia resolwera (encodera) dlatego ,że jest on zsynchronizowany fabrycznie z uzwojeniami (napęd zna położenie wału silnika). Synchronizację wykonuje Siemens w Bielsku na stanowisku testowym- to jedno. Druga sprawa to błąd clamping monitoring - z tego co pamiętam pojawia się jeśli jest brak prawidłowego sygnału z liniału (zabrudzenie ?). Ruszenie z dużą prędkością silnika (raz mi się tak zdarzyło i pasek zębaty przygnótł mi paluszka) mogło być spowodowane zamianą faz (encoder lub silnik) tzn fazy na silniku nie odpowiadały fazom na resloverze lub kierunek obrotu silnika był inny niż kierunek zliczania liniału. Tak nawiasem mówiąc czy jest to szlifierka radziecka na Sinumerk 810GA3? Szarpanie silnikiem to prawdopodobnie nie opor tylko złe ustawienie resolwera i przy takim ustawieniu jak oś będzie przesuwana od razu wywali błąd.