W ręczną optymalizację bawiłem się 9 lat tem jak oszczędzało się na sterowaniu i zamiast z MMC103 kupowało się MMC100.2 . Trochę tańsze ale roboty od h...
Jeśli chodzi oręczna optymalizację to jest to opisane w STARTUP 840D i było na kursie u Siemensa. Notatki gdzieś mam , ale nie wiem gdzie. Pamietam ,że robiło sie po kolei najpier regulator prądu , regulator predkości /odpowiedx układu na skok/ i na koniec regulator położenia. Tylko tyle pamiętam. Z racji tej ,że sam się tym zajmuję w firmie nie stać mnie na ręczne eksperymenty. Tak pradę powiedziawszy to raz mi się zdarzyło ,że po optymalizacji automatycznej musiałem ograniczyć wzmocnienie napędu bo przy pozycjonowaniu zaczynał piszczeć.

Puść program na "sucho" czyli bez detalu i powinieneś mieć jasną odpowiedź.

Witam wszystkich. Skoro maszyna pracowała i było wszystko OK to ja bym nie regulował napędów. / jeśli już to można wykonać optymalizację osi i wszystko/. Zmiany wspólczynników wzmocnienia tylko w jednej osi mogą się odbić na interpolacji.
Takie sytuacje są typowe i często zdarzają się podczas uruchamiania w przypadku , gdy oś "chce jechać" w drugą stronę niż wynika to z sygnału otrzymanego z przetwornika lub liniału. Tu jednak piszesz ,że podczas obróbki to się dzieje.
Sprawdź czy nie są poluzowane szyny zasilające na modułach mocy / trzeba trochę odczekać aż kondensatory się rozładują/.
Sprawdź parametry napędu podczas pracy w danych serwisowych osi. Może poprostu brakuje momentu silnikowi , albo "wredny" jest materiał albo narzędzie do kitu.