jeżeli chodzi o kroki to znalazłem przyczynę i nie jest to wina stepa
tylko źle ustawionych sterowników silnika


ale jeżelichodzi o przekaźnik to po włączeniu stepa się włącza
natomiast po otwarci zakładki na której widać przełączniki przekaźników
przełączniki sa wyłaczone ale faktycznie przekaźnik jest załączony

trzeba na zakładce przełącznik włączyć i wyłaczyć i wtedy dopiero przekażnik sie wyłącza

natomiast zauważyłem że step nie robi postoju czasowego
lub jest on bardzi krótki trwa tylko ułamek sekundy nawet jak jest podany parametr H9

uruchomiłem stepa i wszystko działa
ale
z obliczeń mi wychodzi że mam przełożenie 40 kroków na milimetr
jak wprowadzę te dane to step robi 4xdłuższe posuwy
a jak wprowadzę 10kroków na mm to działa OK

Na dodatek potem odinstalowałem stepa i zainstalowałam MACHA
i prawidłowe posuwy są jak wprowadzę 40 kroków na mm
czyli tak jak mi wyszło z obliczeń

chciałem dodać że jestem mgr inż mechanik
i policzenie takich przełożeń to poprostu pryszcz
, napewno nie zrobiłem błędu



drugi problem to taki że w chwili startu stany pinów sterujących przekaźnikami są nieprzewidywalne

dzisiaj po załączeniu stepa samoczynnie włączył mi PK1 co spowodowało odpalenie Lasera podpiętego do tego przekaźnika
taki psikus może spowodować niezłe obrażenia