Zasilacz od komputera z pewnością nie będzie źródłem problemów. Co do silników to faktycznie, przy takim napięciu też problem jest raczej mały. Nasłuchuj pracy włączonej maszyny gdy niema żadnych rozkazów. U mnie przed zrobieniem ekranowania bywało że silniki same przeskakiwały o krok. Na forum widziałem też informacje o przypadkowym załączaniu krańcówek przez zakłócenia, albo też e-stopu, bo w nim wystarczy chwilowy sygnał by go przełączyć. Innych problemów przy Twoim układzie być nie powinno.

Co do ekranowania - optoizolacja niema tu nic do rzeczy. Chodzi o znaczne pola od transformatora i od samych sterowników, przynajmniej w moim przypadku.

Maszyna chodzi ładnie. Jaka jest maksymalna prędkość przejazdowa?

Robi naprawdę duże wrażenie, szczególnie biorąc pod uwagę początkowe plany. Gratuluję udanej konstrukcji.

Czy te śruby po środku pola roboczego nie będą przeszkadzały? Schowałbym im łby, w tej sytuacji dodając nakładkę na stolik z materiału którego nie żal pokaleczyć przy frezowaniu. Kawał płyty meblowej albo (co z mojego punktu widzenia lepsze) arkusz grubego twardego PCV (nie spienionego).

Jak ma się sztywność tych płyt użytych na budowę wózka YZ? To jest blacha 5mm? Da się wgiąć ręką czy niema szans?

Jaką farbą malowałeś i czy nakładałeś farbę np. pod wózki?

Sterownik spróbuj zaekranować jak się tylko da. U mnie trafo chodzi w kasetce z blachy stalowej 1,5 mm (osobna wentylacja) i cały sterownik ma arkusz blachy od spodziewanej strony gdzie będzie komputer sterujący. Ostatnim razem trafo i/lub inne komponenty spaliły mi dysk, dzięki temu że konstruktor mojej maszyny powiesił transformator bezpośrednio pod niczym nie osłoniętym dyskiem twardy. Taka integracja komputera ze sterownikiem to zły pomysł.

Dopisek po przeglądaniu galerii:

Widzę że domowym sposobem udało Ci się zrobić gwinty i nawiercenia równolegle do płaszczyzny płyt. Jak to zrobiłeś?

Na 5A 1mm2 spokojnie starcza.

Zobacz sobie stronę http://www.kik.pcz.czest.pl/iesk/
Trochę informacji o wymaganiach odnośnie instalacji elektrycznych różnego typu.

Nie widziałem tego na własne oczy, ale próbowałbym zrobić z tym to co robi się ze zwykłą śrubą gdy nakrętka nie wchodzi - podfazować pilnikiem koniec gwintu. Jeśli masz jakiś odpad, odcięty kawałek gwintu, to poeksperymentuj na nim. Zastanów się czy to wina gwintu, może jakimś cudem dostałeś nakrętkę na inny skok?

Po chwili myślenia - rozwiązanie ratunkowe bardzo na chama. Masz pewnie dostęp do szlifierki jakiegoś typu oraz dużego śrubokręta. Poszukaj zdrowego kawałka gwintu i wyszlifuj końcówkę śrubokręta tak by idealnie pasowała między zwoje. Następnie przesuwaj dopasowanym tak zakończeniem między zwojami w miejscu gdzie jest problem. Gdy znajdziesz miejsce gdzie jest za ciasno, możesz ustabilizować śrubę w imadle i delikatnie postukać młotkiem by trochę rozepchnąć gwint. Idealnie byłoby taką naprawę prowadzić na gorąco. Bierz pod uwagę, że masz szansę narobić trochę rys. Można próbować je usunąć pastą polerską. Zaznaczam że rozwiązanie jest mocno nieprofesjonalne.

Byłbym ostrożny ze szlifowaniem wału silników. Silnik generuje mocne pole magnetyczne, a Ty w ten sposób zrobisz mnóstwo opiłków. Istnieje szansa, że nie dasz rady tego do końca doczyścić potem, albo opiłek dostanie się gdzie nie trzeba. Jeśli już, to zabezpiecz to naprawdę porządnie.

Generalnie to powinno być włożone tyle ile tylko wejdzie. Im większa powierzchnia styku tym lepiej. A jeśli pytasz czego więcej - wału silnika czy śruby - po równo jest najlepiej... z resztą dziwię się trochę że tego nie widać. Kupiłeś chyba z drugim otworem nie na 6,35 mm, więc konstrukcja powinna pokazywać jak głęboko co ma wchodzić. To sprzęgło ma z tego co widzę kompensację odchyleń. Wtedy powinieneś zostawić między wałami jakiś minimalny luz, jeśli da się je w środku zetknąć. Wtedy kompensacja będzie miała swobodę działania.