Tu są pliki do tego w tym wątku bezprzewodowe-grbl-t99865.html#p687538 a jak nie to trzeba sobie samemu zrobić/zlecić.

gothye pisze:ULN2803 x2 w DIP

Widzę, że na płytce układy te mają tylko GND podłączone. "Darlingtony" zwierają do zera, będąc zasilanymi od pinów ESP32, z ograniczeniem prądu na pinach przez wewnętrzny rezystor?
ESP32 jest na 3,3V i przy wspólnej masie w taki sposób działa to jak konwerter poziomów logicznych?

Ależ po co takie ostre słowa. Wystarczyło rozejrzeć się: https://www.arduino.cc/en/guide/cores
"installing esp32 board arduino IDE" :
https://www.instructables.com/id/Instal ... sy-Method/
Dla starszych esp, NodeMCU i esp32 mam w arduino/portable/preferences.txt: No to jeszcze moduł czytnika kart SD podpiąć + https://github.com/luc-github/ESP3D-WEBUI.

blue_17 pisze:Jeśli kolega wrzuci schemat postaram się zrobić PCB

To też jest ciekawa wersja:
https://www.cnc4fun.com/en/home-2/
https://www.cnc4fun.com/en/2019/04/08/t ... 1-version/
https://www.cnc4fun.com/wp-content/uplo ... rd_SCH.pdf

A jak uC jest zasilany?

Nie znam się, ale Markcomp77, który się na tym zna i wie co sprzedaje na alle.. w opisie sterowników ma:
"Zasilanie nie większe niż +50V DC (uwzględniając zwroty energii podczas hamowania)"
czyli
Wysokie napięcie zasilacza impulsowego + dynamika pracy silników i "back EMF" = przekroczenie 50V i "bum". ;(
https://phidgets.wordpress.com/2014/06/ ... troller-2/

Podoba mi się dołożenie karty SD do tego zestawu:
https://www.cnc4fun.com/en/2019/04/08/t ... 1-version/
https://www.cnc4fun.com/
Mógłbym zrobić coś prostego bez komputera tylko do:
bazuj, parkuj,
poruszaj osiami w lewo w prawo,
wybierz projekt z listy na karcie SD,
start projektu,
a dla mnie raport ukończonych projektów na maszynie.

No to ja zaczynam.
Do arduino trzeba dorzucić arduino-esp32 przez menadżer płytek
Tu jest po tajsku i z obrazkami szybki start z esp32 w środowisku Arduino dokładnie z tym modułem: https://playelek.com/doit-esp32-devkit-v1/
Z doświadczenia wiem, że lepiej instalować arduino w sposób przenośny i móc mieć swoje projekty na daną płytkę razem z wersją Arduino w której się pisało. Jeśli komuś to się przyda to mogę zrobić opis jak zacząć.

W Arduino IDE "na sucho" wgrałem "Grbl_Esp32" na płytkę "ESP Dev Module". Kompilacja na domyślne partycjonowanie (1.2M APP / 1.5 SPIFFS) musiałem zmienić na wiecej dla APP bo "szkic używa 1758262 bajtów". Po wpięciu się do sieci "GRBL_ESP" wgrałem przez przeglądarkę index.tgz z ESP3D-WEBUI. Z komórki tak samo logując się do sieci "GRBL_ESP" automatycznie wyskakuje mi jakiś "Dashboard", konfiguracja GRBL.

Gratuluję sukcesów.
Ja jestem na etapie "NodeMCU V3 LoLin ESP-12E" + arduino + accelstepper i widzę, że nie nadążam za rozwojem.
To jest ten moduł rozwojowy ESP-32 WiFi Bluetooth wersja 30-pin?