grg12 pisze:W mojej zabawce użyłem koła zamachowego ze sprzęgłem poślizgowym - oring założony na oś silnika i wciśnięty w otwór w kole zamachowym.

Bardzo dobre rozwiązanie.
przykład komercyjny:
https://www.phytron.eu/products/mechani ... er-motors/
Wydaje mi się, że najłatwiejsze jeśli mamy koło zębate na oście, dołożyć do tego tarczę, która przez tarcie będzie tłumić drgania. Podobnie do tego:

Źródło: http://www.alciro.org/alciro/Plotter-Ro ... 337_en.htm

Przez częstotliwość rezonansową powinno się przechodzić, a nie w niej zatrzymywać.

Może dałoby radę zadawać prędkość pływającą w jakimś zadanym zakresie wokół tej prędkości problemowej? Dla uzyskania 150Hz jechać wężykiem po pijaku od 100 do 200, w górę do 200 i w dół na 100 , i w górę i w dół... tak aby rezonans silnika się tak nie imał.

Masz miejsce na ośce silnika aby dołożyć tłumik drgań?
Nie chodzi o tłumik drgań skrętnych ,jaki montują teraz na drukarkach 3d (w celu wyciszania silników), tylko tłumik drgań mocowany na osi silnika.
Tu przykład dość dużego tłumika:

Warto zapoznać się: https://www.cnczone.com/forums/stepper- ... amper.html