Dla mnie najprostsze bez komputera byłoby zrobić to na wyświetlaczu LCD 2x16, Oled 64x128 + mikroprocesor.
Jeśli to jeździ raz góra raz dół to C i P nie są potrzebne. Dotarcie do wymiaru oznacza wykonanie ruchu raz góra, raz dół, więc na wyświetlaczu byłyby tylko liczby. Jeśli rozdzielczość pracy to 0,1mm to można pominąć przecinki i zapisać to co podałeś tak: 120 121 120 250 120. Pytanie czy tyle na wyświetlaczu wystarczy. Jeśli nie (bo tych punktów zmian będzie kilkanaście-kilkadziesiąt) to można na wyświetlacz dać co innego: "szablon 01", "szablon 02", "szablon 03" i wybierać "wirtualne" szablony zapisane na karcie SD.
Plik tekstowy może mieć zestaw parametrów pracy następnie współrzędne, każde w nowej linii co łatwo generować (dla mnie wygodny byłby do tego arkusz kalkulacyjny) i czytać.
Przycisk góra, przycisk dół, zatwierdzenie, pozycjonowanie, start. Ewentualnie menu: wybór szablonów, pozycjonowanie, wysokość ruchu góra dół, szybkość pracy, szybkość przejazdu itp.. Na wyświetlaczu będzie miejsce na nazwę szablonu, podgląd stanu urządzenia i paru parametrów.
Pozostaje jeszcze dobór parametrów pracy urządzenia i sprawdzenie czy dam radę osiągnąć żądaną szybkość pracy. W praktyce wyjdzie też zabawa w walkę z zakłóceniami.

Czas wykonania "zadajnika": 3 wieczory, być może długie (bo nie wiem czy byłoby miejsce wczytać szablon do pamięci, czy czytanie karty byłoby parametr za parametrem za każdym przejazdem).
Koszt materiałów: "zerowy" - mam części składowe pod ręką ale czasu na zabawę brak, więc na tym kończę porady w tym wątku.

Liczę, że będą porady jak to zrobić z użyciem rpi.

lgorek pisze:Czyli mamy na karcie pamięci np 12,00;12,10;24,00;24,10;12,00;12,10. Co oznacza że najpierw wycinamy przez 12,00mm przerwa 12,10 itd. Czy jest to możliwe do osiągnięcia. Czy musi być to zapisane w formie tupowego kodu cnc ?

Nic konkretnego ten przykład mi nie mówi.
Jak często mają zmieniać się dane?
Jak szybko ma następować wprowadzanie danych?
Czytanie parametrów pracy z karty SD i sterowanie jedną osią nie jest takie skomplikowane. Można ogarnąć nawet i bez Raspberry, i bez kary SD (można przecież dane wysłać z telefonu przez wifi). Zaletą korzystania z szablonu jest to, że widać co będzie aktualnie wykonywane. Pamiętanie co jest na karcie SD to już może być problem. Jakiś wyświetlacz by się przydał.
A jak już mamy jakiś wyświetlacz to ile tych danych jest, że programowanie ma być z karty SD?
Klawiatura i wyświetlacz nie wystarczą do wpisywania i wybierania tego co ma być aktualnie wykonywane?

Z jednej strony można mieć za parę stów raspberry lub normalny komputer polizingowy (przykładowy tekst do wyszukiwarki: sck 3 lata gwarancji) i na nim oprzeć sterowanie maszyną, a z drugiej pewnie chodzi o to żeby po krótkim przeszkoleniu pracownik mógł bezpiecznie i sprawnie wykonywać robotę bez angażowania kogoś kto się "zna na komputerach".
Jeśli to jest produkcja to cena nie ma takiego znaczenia jak szybkość przełączania między "programami"/wymianą szablonów, wygoda użytkowania, pewność że wszystko działa sprawnie a ktoś kto to ogarnia jest zawsze pod ręką.
Jeśli cena to najważniejsze kryterium to można i tak.