Nie pisałem o sygnałach tylko o "punktach pomiarowych" - 4 kanały na oscyloskop i będzie konkretnie widać jaka sekwencja tam cyka...
Przykładowo http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... ctions.htm - 5 lub 6 przewodowe podłączenie silnika unipolarnego.
To są te 4 punkty pomiarowe A+ , A-, B+, B- do śledzenia:
Czy to są cztery czy dwa uzwojenia to kwestia umowna
Pełny krok to jest cykl 1 2 3 4 1 2 3 4 ... w jedną stronę i w drugą 4 3 2 1 4 3 2 1 ....
To są 4 punkty pomiarowe A+ , A-, B+, B- do śledzenia.
Może być jednocześnie zasilana 1 faza lub dwie ale to nie problem.
Każda zmiana to step ale dir powinien być przed step.
Trzeba dowiedzieć się o ile wcześniej trzeba puścić dir i o tyle opóźniać step po zadaniu dir.