Przykład amatorskiego i skutecznego napędu strunowego:

[youtube][/youtube]

Kajaki to przykład zastosowania, podobny do przykładu z napędem skali w radyjku.

Opisałem w jaki sposób zachowuje się linka na rolce i zwróciłem uwagę, że poślizg nie następuje na całym odcinku linki opasającym rolkę. Do wad należy konieczność zapewnienia odpowiedniego podawania linki na rolkę. Jest to wada, z punktu widzenia uzyskania bardzo prostego napędu.

Leoo pisze:Wygląda na to, że Kolega widzi zupełnie coś innego niż ja.

O właśnie! To bardzo ważne słowa.
Tak jest niemal we wszystkich dyskusjach. Każdy widzi co innego i sztuka w tym żeby o tym pamiętać i starać się zrozumieć tą drugą osobę.

W moim przypadku dyskutując tu o lince, nie myślę o zastosowaniu linki w maszynie CNC, a w ergometrze kajakarskim* i układzie do prowadzenia linki tnącej o ruchu posuwisto zwrotnym.

Wyobraźnia podsuwa nam proste rozwiązania ale w realizacji okazuje się, że tu trzeba podeprzeć, coś się przesuwa, obraca, układa nie tak. Dlatego zrobiłem prosty eksperyment aby przekonać się jak porusza się linka. Kolega pisze o poślizgu poprzecznym, w tym co pokazałem występuje on tylko na małej części kąta opasania, który określiłem jako 360. Linka nawija się po jednej stronie, a potem przy zejściu przeskakuje na drugą i w tym momencie następuje niewielki obrót. Przy zmianie kierunku ruchu linka układa się po przeciwnej stronie i znów na krótkim odcinku następuje przesunięcie z obrotem i poślizgiem. Proszę sobie sprawdzić na modelu. To nie jest tak samo jak w starym radyjku gdzie linka zaczyna wspinać się na krawędź boczną i zsuwa się cała pętla i poślizg obejmuje cały styk linki z rolką. Kolega bazuje na tym przykładzie skali i tak tak było (też naprawiałem takie radiowe napędy do skali).


* Ergometr kajakarski to nie jest to:

[youtube][/youtube]

tylko coś takiego:

[youtube][/youtube]

Jaka jest różnica? [/youtube]

W imadło zamocowałem śrubę, na którą zamocowałem rolkę wytoczoną z tworzywa z rowkiem na szerokość dwóch linek kabla elektrycznego którym to testowałem. Zaobserwowałem niewielkie obracanie się linki podczas ręcznego jej przeciągania po rolce (obserwację ułatwił czerwony pasek na kablu). Stwierdziłem, że jednak do prowadzenia powinny być dodatkowe dwie rolki naprowadzające, a opasanie nie może być większe jak 360. Można zastosować jednak zespół dwóch rolek jak na rysunku. Podczas pracy w zależności od kierunku ruchu linka jest raz na jednej, raz na drugie stronie głównej rolki co uniemożliwia zastosowania zaokrąglonego rowka pod linkę.

Widać to na rysunku który załączyłem:

Sytuacja jak na górnej rolce.

Z tego względu w tej chwili uważam, że jest to wolne od wady przesuwania się linki po całym wałku. Być może po kolejnych testach z rolkami naprowadzającymi mogłoby się okazać, że tak nie jest.

Niestety trzymając zębami nie potrafię jeszcze zrobić zdjęcia pokazującego moją próbę i w tej chwili mogę pokazać tylko to:

Praktycznie to jest jedna linka w wielu pętlach. Prostota zastosowania pasków zębatych jest w tym, że ktoś już wyprodukował te skomplikowane i funkcjonalne części jakimi są paski zębate.
Byłoby "ciekawie" gdyby teraz jeszcze dało się tanio zastosować pas dwustronnie zębaty na przykład dla krzyżowego usztywnienia bramy.

Są tacy, którym się udało zrobić napęd strunowy:
[youtube][/youtube]
Warto przyjrzeć się też innym szczegółom technicznym tej konstrukcji.

Paski zębate mają jednak tą zaletę, że mogą nawet zastąpić listwę zębatą:
[youtube][/youtube]

Belt-on-Belt drive

Wracając do struny, na CNCzone jest przykład prowadzenia linki wolny od wady problemu przesuwania się linki po wałku:

bartuss1 pisze:twoj linek odprowadza do ...

Zgadza się.
To jest link do zwojów cienkich linek ułożonych pętlami jedna obok drugiej i zalanych wytrzymałym tworzywem oraz rolek dopasowanych kształtem do wypustek na tych zwojach. Te zwoje linek zatopionych w tworzywie produkuje się jako długie rękawy. Rękawy potem tnie się na paseczki i wychodzi świetny materiał do precyzyjnego przenoszenia napędu.
W najnowszych zwojach zamiast linek stalowych stosowane jest włókno węglowe, kordy z włókna szklanego lub nawet kevlarowe. W tradycyjnych T są jeszcze linki stalowe. Wiem, bo osobiście z jednego paska udało mi się odwinąć śliczną cieniutką linkę stalową.

Reklama: Katalog Gates.

Zamiast kilku pętli linki wokół wałka można zastosować długą wiązkę linek odseparowanych od siebie tworzywem. Efekt spłaszczenia równolegle ułożonych do siebie cienkich linek jest o wiele mniejszy niż w przypadku jednej grubej liny stalowej. Natomiast dla zapewnienia bezpoślizgowego przesuwania tych linek można zrobić dodatkowo poprzecznie zamocowane wypustki z tworzywa. Polecam takie zaokrąglone, bo dobrze się wpasowują. Trzeba jednak na wałkach i rolkach zrobić odpowiednie wgłębienia pasujące do tych wypustek. Z tego co wiem to wykonanie takich rolek jest tańsze od wałków z odpowiednio zaokrąglonym gwintem do prowadzenia jednej grubszej linki. Spasowane tym sposobem linki są bardzo wygodne w budowie maszyn. Polecam - tu są gotowe rolki z wgłębieniami i gotowe pasemka linek z zaokrąglonymi wypustkami - moim zdaniem bardzo dobre i dokładne..

Model napędu linkowego widziałem kiedyś u bartussa. Myślałem, że to taka zabawka, ale są tacy co zrobili napęd linkowy w maszynach cnc. Oto przykłady:

Napęd linkowy w ploterze: http://www.cnczone.com/forums/diy-cnc_r ... post554923

Plazma na linkach stalowych: http://www.cnczone.com/forums/plasma_ed ... sma-3.html

Ten drugi przykład warto zobaczyć na filmach. Tutaj pokazana jest praca napędu plazmy:
Sercem napędu jest bęben z odpowiednio naciętymi rowkami prowadzącymi linę:

Trzeci przykład to tekstylny ploter na linkach: http://www.corexy.com/botofthecloth/index.html
Wystarczy stół, na który naciągnąć można płachtę przenośnego plotera CNC i można rysować. Problem tylko z podnoszeniem pióra. Mogłoby być podnoszone zdalnie z zasilaniem na baterie.