Chcesz użyć gotowego taniego rozwiązania i co nieco polutować czy zbudować coś nowoczesnego i użytecznego?

Poczytaj o sterownikach zintegrowanych (np. powerstep01):
http://www.st.com/st-web-ui/static/acti ... 090983.pdf
http://www.st.com/web/en/resource/techn ... 047136.pdf
i poszukaj w necie czy coś otwartego się na ich bazie pojawiło. Może cię to zainteresuje.

Jest na forum ciekawa okazja - możesz dołączyć do grona osób, które budują sterownik serwa:

https://www.cnc.info.pl/topics12/zamowi ... t74270.htm
https://www.cnc.info.pl/topics65/projek ... t74111.htm