Znaleziono 1 wynik

Wróć do „Silnik krokowy + Arduino -- Jak wywołać sekwencję kroków?”

autor: pitsa
15 gru 2015, 07:36
Forum: Arduino, Raspberry pi i inne systemy mikroprocesorowe
Temat: Silnik krokowy + Arduino -- Jak wywołać sekwencję kroków?
Odpowiedzi: 6
Odsłony: 7939

użyj setAcceleration()

i takich konstrukcji bezwzględnego "adresowania" pozycji jak:

Kod: Zaznacz cały

 silnik.moveTo(100);  while ( silnik.currentPosition() != 100 ) { silnik.run(); }
lub względnego :

Kod: Zaznacz cały

  silnik.moveTo(silnik.currentPosition()+100);
  while ( silnik.distanceToGo()!=0 ) { silnik.run(); }

Wróć do „Silnik krokowy + Arduino -- Jak wywołać sekwencję kroków?”