Spróbuj najpierw porozmawiać z Grbl:
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Interfacing-with-Grbl
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Confi ... and-ctrl-x

Tu się nie zamyka.
Tu się podaje rozwiązanie.

Baud rate "niedopasowany"?

Daj fotkę silników. Jak je połączyłeś. Czy rozłączałeś coś? Niektóre "64" unipolarne można przerobić na bipolarne rozcinając połączenie między środkami cewek (np. z płytki silnika wychodzi 5 przewodów, a do płytki dochodzi z wnętrza silnika 6 i bierzemy z tego 4 ).

[youtube][/youtube]