Używam RPi i RPi2 ale nie do cnc.

Według jakiego "przepisu" chcesz zrobić sterowanie?

http://www.machinekit.io/docs/packages-debian/
https://github.com/kinsamanka/PICnc-V2/ ... Machinekit ?

Z tego co widać w internecie to raczej efekty mizerne i trochę za dużo roboty z tym: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... nomaiBuild
ale podobno działa: http://www.raspberrypi.org/forums/viewt ... 37&t=33809 z jakąś tam kartą: https://github.com/kinsamanka/PICnc-V2/wiki bo samo Raspberry nie poradzi sobie (jitter).

Ciekawa zabawka z zastosowaniem BBB:
[youtube][/youtube]

tak. szybko i precyzyjnie.
Wykastrowany obiecał nie wtrącać się.