Z mikrokrokiem i prędkościami jest jak z rowerem. Masz, na przykład, 3 + 7 zębatek ale do jazdy rowerem nie możesz użyć 3 x 7 przełożeń.
Odpowiednio dużo kHz to nadzieja na to, że sterownik nie będzie wąskim gardłem w płynności sterowania krokami.