A co powiesz gdyby zamiast tych transoptorów dać linijkę CCD np. 64pixele?
Zintegrowany przetwornik optyczny - znane odległości między pikselami i duża możliwość wybrania które są dla nas istotne podczas przetwarzania informacji. Obawiam się tylko czy byłoby to wystarczająco szybkie w amatorskim wykonaniu.

Może:
po pierwsze lusterko.
po drugie nakładkę ze szczeliną na takiego kompaktowego SFH7221 lub wąskie lusterko - w dokumentacji jest że SFH7221 ma spory kąt widzenia i to może być problem.

Co powiecie specjaliści na temat Linuxcnc + Ethernet? Tu przykład: http://www.cnczone.com/forums/pic_progr ... board.html

Ciekawostka o tym jak powinien pracować silnik krokowy:
[youtube][/youtube]