Podawaj konkrety - to bardzo cenna uwaga.
Oprawcyfotografii i tuxcnc też powinieneś dać pomógł.

W maszynach, które sprawdzałem większość błędów diagnozowanych jako gubienie kroków okazywało się problemem z mechaniką, stąd taki testy polecam. Wychodzi z tego dowód, że silniki są ok, a gubienie pojedynczych kroków to mit.

Przejrzyj jeszcze forum, bo są podawane różne ciekawe przypadku na ten problem. Na przykład ustawienie sterownika.

Jaki masz rodzaj napędu? Przy paskach zębatych sprawdzam tym sposobem bezpieczny zakres prędkości. Przy śrubach maszyna jest sztywniejsza ale też pojawiają się drgania - coś jak rezonans mechaniczny. Podczas robienia krótkich ruchów "w tę i nazad" zobaczysz jak potrafią one sprężynować. Gubienie kroków na rozpędzie długiego odcinka jest typowe: start, i nagle się zatrzymuje i pisk silnika. Zgubienie kroków na krótkich odcinkach na przykład przy zbyt dużych przyspieszeniach podczas hamowania będzie coś takiego:



Po prostu rozjeżdża się w obie strony. Występuje szczególnie przy małych ząbkach. Przy dłuższych odcinkach może być OK. Podczas normalnej pracy po jakimś obrysie porcja kroków wypada na ostrych zakrętach. Wtedy im dłużej wykonywana praca tym bardziej wszystko się rozjeżdża.

Gdy są luzy mechaniczne lub poślizg czegoś na wałku, na przykład luźny robak, klin wychodzą przesunięcia w zadanym zakresie:



Wykrywa to ręcznie niewyczuwalny luz gdy piasta na wałku jest jeszcze ciasno ale przy przyspieszeniach roboczych następuje niewielki obrót piasty względem wałka. Błędy wtedy są do paru milimetrów i trudne do wykrycia. Jak błąd nie przekracza pewnej granicy to jest problem w luzie któregoś elementu mechanicznego.

Mechaniczne błędy takimi kombinowanymi metodami się wyłapie. Oczywiście zamiast tak się bawić można maszynę rozkręcić i skręcić prawidłowo ponownie. W nowych przecież trzeba zawsze po krótkiej pracy wszystko sprawdzić i dokręcić/dociągnąć...

Najgorsze są zakłócenia elektryczne.

1. Zakłócenia mogą być nie tylko od sieci. Wiesz co to są koralika ferrytowe?

2. Warto robić testy z których wychodzą sensowne wyniki. Na przykład gubienie kroków może być nałożeniem się efektu sprężystości napędu, bezwładności, kształtu rampy itp.. Konkretnie na teście ząbkowanym to dobrze wychodzi. Długopis do maszyny, kartka i jadę. Pierwsza jest linia początkowa prostopadle do badanej osi. Potem grupy ząbków o schodkowo malejącej długości. Na koniec linia kontrolna równoległa do linii początkowej. Mniej więcej coś takiego:



tylko dużo więcej, na każdy schodek po 10-20 ząbków. Podobnie w drugiej osi po odwróceniu o 90 stopni.
Ten test da więcej niż jazda na długich odcinkach.

Ja miałem niedawno czwartą możliwość - zakłócenia elektryczne od jednego urządzenia które wywoływało fałszywe impulsy na sterownik silnika krokowego. Dwa dni szukałem przyczyny, zaczynając od błędów mechanicznych.