Sorry, pomyliłem się, bo akurat na tym optotriaku wyprowadzałem "silniejsze" sygnały do sterowania urządzeniami pomocniczymi.

Płytkę z optoizolacją (np. MOC3041) zrobić nie jest trudno.

Jak wrażenia z zabaw z GRBL?
W opisie podają ze arduino z tym interpreterem g-codów daje radę do 30kHz.

Zienek pisze:Ale programowanie tylko przez programator, jeśli Tego FTDI nie ma na pokładzie?

Nie ma potrzeby używania programatorów.

Można programować poprzez Arduino inne mikroprocesory:
http://codeandlife.com/2012/03/21/using ... no-as-isp/
http://www.open-electronics.org/arduino ... -circuits/

Czasem trzeba tylko wspomóc się małym kondensatorkiem 10uF: http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP

jakie ma osiągi ASRock PV530A-ITX ?

Dla opóźnienia 1s windows bywa systemem czasu rzeczywistego.

System może być czasu rzeczywistego gdy reakcja procesu na sygnały jest przewidywalna i możliwa do zdeterminowania w założonym czasie.
Nawet w linuxie RT jest realizowane przez wydzielenie części systemu na obsługę procesów twardo zdeterminowanych czasowo.

Moim ulubionym "zdalnym systemem czasu rzeczywistego" jest kontroler CNConv, w którym wydzielone zostały czynności do precyzyjnego wykonania w czasie (tu było niezbędne zejście do poziomu programowania w asemblerze i zrobienia jąderka RT jak w linuxie), natomiast strumień danych (nazwać to można "wektory czasoprzestrzenne") są przesyłane z większą swobodą czasową dostosowaną do możliwości transferu danych przez USB.