markcomp77 pisze:jeśli to jest SSR to nie dawaj rezystora... w SSRrze na wejściu jest obwód stabilizacji prądu.. więc można podłaczyć napięcie sterujące w szerokim zakresie (podanym na obudowie) a prąd pobierany będzie stały...

To nie ma tam w nim na wejściu jakiegoś optotriaka np. MOC3041, skoro w opisach tych SSR podawane jest "zero crossing circuit"?

PK1 i PK2 to są wyjścia do przekaźników.
W którym momencie chcesz załączać przekaźnik? Dla każdego impulsu step w Z?
Do czegoś takiego użyłem przekaźnika który ma 500om: https://www.cnc.info.pl/topics109/laser-vt22036,10.htm Daj około 500om - w opisie twojego przekaźnika podany jest prąd wejściowy 4,5-20mA.