Sprawdzić wszystkie styki. Wyciągnąć, włożyć wtyczki. Popstrykać mikroprzełącznikami. Te od silników krokowych też. Sprawdzić czy dobrze przewody są w nich podłączone. Jeśli iskrzy na słabym styku to i zakłóca, a do silników idą właśnie impulsy choppera.