and10 pisze:silnikk.moveRelativeInSteps(-40); <--- wywołanie tej funkcji nie działa przy włączonym silniku

A sprawdzałeś to z innymi parametrami? np. -4000 i 4000, albo te -40 ale na innych prędkościach i przyspieszeniach?

Każdą podpowiedź trzeba przemyśleć, sprawdzić, doczytać o co w podpowiadanym temacie chodzi. Budujesz maszynę sam i musisz wiedzieć co się w niej dzieje by mieć później pewność co do jej funkcjonowania. Zaglądamy do twojego projektu przez małą dziurkę i nie widzimy całości.

Zaufałeś wewnętrznym rezystorom podciągającym. Masz sugestie aby dodać zewnętrzne no to zrób to. Poszukaj po internetach w tym temacie, sprawdź jak to inni robią. Miej pewność, że w tym miejscu zrobiłeś wszystko to co się da. I tak w każdym miejscu.

Ja na etapie budowy urządzeń do programu dołączałam komunikaty na LCD (lub na serial monitor) o wykonywanym etapie, testuję parametry i robię "badania". Efekt końcowy mam taki. Są transoptory, są darlingtony (ULN2803A), rezystory i diody do walki z zakłóceniami.

and10 pisze:while (digitalRead(kran4)!=LOW) {delay(50); }//opuszcza piłę

A gdzie debouncing? Niepotrzebny?

A ten Nano nie za dużo zasila urządzeń zewnętrznych? Może mu energii nie starcza na obsłużenie sygnałów do silnika krokowego?
Zalecane jest stosowanie rezystorów podciągających w celu uzyskania większej stromości impulsów sterujących.

and10 pisze:Zgodnie z radami podłączyłem kondensatory pod piny arduino

Jakie piny, jakie kondensatory, jakie rezystory na podciąganiu wejść?
Na pewno, nie ma błędów w programie? Czasem może być pierdułka, której nie zobaczysz bo nie zdajesz sobie sprawy, że to może mieć wpływ. Przykład? Mnożenie wartości zmiennej przez liczbę bez ".0" na końcu.