Ważne, żeby było łatwe do ogarnięcia przez pracownika po krótkim przeszkoleniu. Fajnie jest coś zrobić, potem ma to pracować i nie zawracać głowy aby mieć czas na realizację kolejnych pomysłów.
Ramię będzie miało jeszcze jakąś ochronę przed pyłem?

No i działa!
Jak zaplanowałeś sobie trajektorie do obróbki różnych obiektów? Graficznie i konwersja do własnego języka ruchów, jakiś zaadoptowany gotowy format plików, baza ręcznie wpisanych wymiarów?