Jeśli to jest przekaźnik (czyli zwarte lub rozwarte elektromagnesem styki) to skąd tam ma być napięcie?

Używasz już tych wyjść R1 i R14 np. do wrzeciona lub chłodzenia?
Jeśli np. R14 (czyli pin14) masz wolne to możesz dopisać do hal:

net coolant-mist <= iocontrol.0.coolant-mist
net coolant-flood => parport.0.pin-14-out

lub
net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood
net coolant-mist => parport.0.pin-14-out

wtedy w linuxcnc pokaże ci się okienko do zaznaczania włączenia mgły lub chłodziwa uruchamiane również z programu odpowiednim "M".

Najłatwiej przetestować to wyklikując w stepconf, modyfikację istniejącej konfiguracji. Otwórz, podaj inną nową nazwę testową i klikaj na wyjściach pinów co tam potrzebujesz. Potem możesz zajrzeć do utworzonego pliku twoja_konfiguracja.hal.

Konkrety pomagają. Na początek schemat sterownika, żeby było wiadomo co i jak jest podłączone.

Da się wyłączyć jak tylko zechcesz.
Można napisać skrypt sprawdzający load avarage (wpisz uptime - to te 3 ostatnie cyferki), jeśli będzie poniżej zadanego, i wtedy dać

shutdown -h now

Można zażyczyć sobie aby wyłaczył się o określonej godzinie:

sudo shutdown -h 21:00

Można dać za określony czas:

sudo shutdown -h +2 hours