https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/
Zobacz przykładowy kod programu:
proste-sterowanie-silnikiem-krokowym-be ... 35792.html

tuxcnc pisze:Ograniczenia Atmegi powodują, ze program działa świetnie, ale tylko w określonym przedziale prędkości.

Arduinowo można ciut szybciej przechodząc z atmegii na esp32. No ale racja to dalej jest "pierdzenie" silnikami i mało elastyczne programowanie pod jedną robotę, gdy przechodząc na linuxacnc można mieć od razu dużo, dużo więcej.