Lubisz pracować tylko jako root?
Nie znam Xubuntu ale to dobrze, bo mógłbym przejść twoją ścieżką i po drodze zrobić opisy (tak jak tu: https://gnipsel.com/linuxcnc/uspace/index.html) z punktu widzenia "świeżaka" i z konta użytkownika z pomocą sudo.