Zgadzam się z kolegą prokopcio.

Należałoby użyć jakiegoś małego mikrokontrolera, np. ATtiny2313 i 4-ch 8-bitowych zatrzasków, np. 74HC573. Do tego drivery 8-bitowe, np ULN2803 - również 4 szt.

PS. Nie lepiej użyć serwomechanizmów? Silniki krokowe nie dają Ci zwrotnej informacji o położeniu a czasem lubią "gubić kroki".