Są jeszcze 3 potencjometry - R3 Accel i 2 w układzie sprzężenia zwrotnego: R39 IR i R26 CL. Na pewno mają związek z regulacją pracy silnika. Nie wiem jaka jest sekwencja i zasada ich regulacji. Może spytać bezpośrednio w serwisie producenta.
Moim zdaniem napięcie paska nie powinno mieć wpływu na szarpanie. Poluzuj odrobinę i sprawdź. Czy po zdjęciu paska wrzeciono obraca się bez zacięć?
Znalazłem nie dokładnie ten sterownik, ale bardzo podobny i na str. 17 jest opisana procedura regulacji.
https://www.manualslib.com/manual/13197 ... =17#manual

Spróbuj potencjometrem R3 Min ustawić minimalne stabilne obroty. Regulacja od 0 nie zawsze jest możliwa i płynna.
Dodatkowa uwaga - zmiana R3 wpływa także na obroty max i należy je potem skorygować potencjometrem R1 Max.