Mach może sobie to sam policzyć lecz najpierw spisz dane wszystkich osi z zakładki "Config" -> "motor tuning" (gdyby wystąpiły problemy możemy tam wpisać ręcznie to co było)
W zakładce "Setings" jest "Set Steps per Unit" wybieramy oś wpisujemy np. 10 (zaczynamy od małych wartości) i OK. Mierzymy ile przejechała dana oś i wpisujemy. Mach sam sobie przelicza kroki na jednostkę. Później możemy ponownie wpisać większą wartość przejazdu co da lepszą dokładność przeliczeń. Do pierwszych testów wystarczy.
Dokładniej trzeba przeliczyć przełożenie silnik-śruba uwzględnić krok lub półkrok i dodatkowo skok śruby.