szybciej z naciśniętym shiftem a bez shiftu wolniej

Po naciśnięciu "Tab" ustawiasz prędkość w okienku pomiędzy czerwonym a zielonym trójkącikiem (w procentach) bez Shift tyle ile ustawione z Shift-em pełna prędkość.

czy można zmienić prędkość posuwu podczas bazowania osi ?

Config -> Homing/Limits ostatnia kolumna (w procentach)