ale maszyna zawsze wraca do punktu O

Może w końcówce Twojego Gkodu masz komendę G28 co powoduje powrót do punku referencyjnego, lub pracujesz na współrzędnych maszynowych.

mam pytanie jak ustawić start w konkretnym miejscu ?

Najprościej ?
Ustawiasz wrzeciono w odpowiednim miejscu, klikasz w liczniki (zmienią lekko kolor) wpisujesz wartość która Cię interesuje danej osi zatwierdzasz i już jest w miejscu które Cię interesuje.
NIE BIORĘ ODPOWIEDZIALNOŚCI ZA PÓŹNIEJSZE KOLIZJE, MASZYNA TYLKO CZEKA NA NASZ BŁĄD