Ciekaw jestem ile powinienem móc wyciągnąć obr/s maksymalnie z tych silników (lub przy ilu obr cieszyć się, że aż tyle wyciągają) ?

Musisz dobrać doświadczalnie, by silniki nie gubiły kroków oraz prąd silnika by go zbytnio nie przegrzewał.
Podaj również ilość kroków na milimetr będzie łatwiej określić prędkość samego silnika.

Sterownik ustawiony jest na mikro krok 1/8

Znalezione w tyn samym dziale temat "Podział kroku na 2 a na 8 a różnica siły silnika..." - "im wiekszy mikrokrok tym mniejszy moment. "
Czy potrzebujesz aż tak dużą dokładność?