Wpadłem na pomysł zasilania płyty głównej sterowników wolnym złączem od zasilacza z komputera 12v

Może być (Też tak zrobiłem)
Odłącz wszystkie sterowniki krokówek - zmierz napięcie na samej płycie głównej
Podłącz 1 sterownik - zmierz napięcie
Podłącz drugi - zmierz napięcie
Podłącz trzeci - zmierz napięcie
Może coś nie tak z płytą lub sterownikami to powinno wskazać winnego.

U1-7805 strasznie się grzeje i spada napięcie

Można trochę dokładniej do ile spada napięcie?