Przejazd podczas ruchu szybkiego trwa wieki

Config -> motor tuning

Zwiększ wartość "Velocity mm's per min" tylko nie za dużo bo zacznie gubić kroki (ustawiać doświadczalnie)

Pierwszy problem to po wprowadzeniu programu z zwnątrz router tnie ale w odbiciu lustrzanym

Zmień kierunek obrotów silnika osi wg której robi lustro(zamień cewki faz między sobą) lub
Config -> Ports&Pin ->Motor Output Zmianę obrotów robimy zmieniając znaczek w kolumnie Dir a wierszu osi "lustra"

Drugi problem to skala, jeżeli staram się wykonać posuw długości 20mm maszynka wykonuje przejazd o długości mniej więcej 40mm

Źle dobrana ilość kroków na 1mm
Mach może sobie to sam policzyć
W zakładce Setings jest Set Steps per Unit wybieramy oś wpisujemy np. 10 (zaczynamy od małych wartości) i OK. Mierzymy ile przejechała dana oś i wpisujemy. Mach sam sobie przelicza kroki na jednostkę. Później możemy ponownie wpisać większą wartość przejazdu co da lepszą dokładność przeliczeń. Do pierwszych testów wystarczy.
Dokładniej trzeba przeliczyć przełożenie silnik-śruba uwzględnić krok lub półkrok i dodatkowo skok śruby.