maszyna wykazuje błąd w pogrubionej linijce w zaczepieniu promienia

g17 g02 z0 x-20 i-20 k-20

Jeśli dobrze rozumuję to Z0 X20 to początek łuku a współrzędne środka to i,k więc jedna z tych współrzędnych też powinna być 0 (zero) odpowiadająca osi Z. Można też zamiast współrzędnych środka zapisać za pomocą promienia np. R20 (o ile to też ISO)
Jeśli nie tak poproszę o wypowiedź bardziej doświadczonych użytkowników.