kazdy tnie koszty jak moze.
decydujac sie na serwa zwiekszamy dynamike pracy wiec wypadaloby wzmocnic nieco konstrukcje maszyny zeby nie odleciala. wrzeciono 1kW tez juz raczej nie wystarczy. walki stalowe tez odpadaja. itd.

Tutaj http://www.jocomomola.de/Projekte/cnc/S ... Umbau.html gosc porownuje serwa do krokowcow. Efekt. 10 razy wieksze posuwy.

zobacz tez na stronie rutex.com. jest tam ciekawy opis ustawiania parametrow sterownika serwa. jezeli ustawisz parametry na prace bardziej dynamiczna to moze sie zdazyc ze beda gubione "kroki" w trakcie hamowania.
do serw nalezy stosowac dosyc duze zasilacze. zdaje sie ze 10.000 uF na kazdy amper.
osobiscie przymierzam sie do tego rutexa ale juz w nowej wersji ktora powinna sie juz ukazac.