to proponuje jeszcze zaopatrzyc sie w to http://www.oddk.pl/instrukcje/index.php ... cat=2&pg=0

a tutaj schemat o ktory mi chodzilo


oczywiscie jezeli robisz maszyne na zlecenie to wszystkie wymagane uklady bezpieczenstwa sa konieczne. u nas nie stany ale i tak mozna slono za to zaplacic

w dokumentacji drivera do serva firmy Rutex mozna znalezc taki uklad do krancowek.
wyglada na to ze jedynie odlaczaja zasilanie i po sprawie.
mysle ze do naszych celow to jest i tak za dobrze

wydaje mi sie ze maszyna sama nie pojedzie bo sruby ja hamuja a silniczek bez pradu jej nie pociagnie.

pozatym na tym obrazku pokazane jest ze odcinamy zasilanie jeszcze przed driverem.

UWAGA. moje rozwazania maja wylacznie charakter teoretyczny. jestem dopiero w trakcie budowy maszyny, wiec zastrzegam prawo do pomylek

az tak duzej sily bezwladnosci to maly krokowiec chyba nie ma? tym bardziej pod obciazeniem. ale moze byc tez inaczej

w niektorych programach (np PCNC) maszyna jeszcze jedzie przez pare chwil po anulowaniu zadania. pozatym nie zawsze komp jest w poblizu maszyny.

taki uklad nalezy zrobic na przekaznikach elektromagnetycznych
http://www.tme.pl/arts2/pl/Przekazniki/pist59.html