Miałem jej tylko użyć jako "tokarki" żeby pręt papierem ściernym mocno przeczyścić, ale zostawiłem ją, bo do skrzynki sterowania nie tak łatwo się dostać.
Mimo że odptaszkowałem ją w machu i używałem tylko XYZ osi, dupało

Pomyślałem że w zasilaczu Amper za mało, bo akurat na 3 osie starcza i krokowiec przeskakuje o krok co jakiś czas.
Nie chciało mi się prądu zmieniać na sterownikach, żeby sprawdzić.
Odłączyłem sterownik 4tej osi i dupanie znikło.