Zapomniałem napisać, że można zmniejszyć prąd na sterowniku do silników - np. żeby sprawdzić czy to zasilacz nie wyrabia albo żeby pobór prądu zmniejszyć.
Jeszcze jeden pomysł.
U mnie też czkało i po wymianie zasilacza na większy i pasujący bardziej do poboru prądu krokowców, tzn 3 x 4,2A silniki = 12,6A zasilacz, przestał czkać.
Ustawienia CV też mogą powodować czkanie na zakrętach.