Pisałeś na początku, że chcesz użyć silników 4,5A. Sterownik Allegro A4983 jest na 2A a i tak piszą że strasznie się grzeje przy takim prądzie w reprapach.

Kup coś sprawdzonego, bo potem będziesz jeszcze raz kupował.

Sterownik kolegi Zerlp z forum i Pikocnc są popularne.
https://www.cnc.info.pl/pikocnc-vf121.htm
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 30887.html
http://allegro.pl/pikocnc-sterownik-cnc ... 85508.html

Co do Arduino to musisz iść na forum reprapowe. Tam próbują przerabiać drukarki 3D na frezarki. Tu odwrotnie

Nie tak dawno było tu w którymś temacie o drganiach różnych materiałów, ze zdjęciem, ale nie mogę znaleźć.

Używałem kiedyś hobbycnc. Nie mogłem pozbyć się mocnego nagrzewania się silników.
W wersji Pro jest "power saving", ale przez to kroki gubi. Jest napisane o tym w sieci.
Są co najmniej 2 nie tak strasznie drogie chwalone polskie sterowniki.

Pod tą wielką płaską blachą powinno być jakieś usztywnienie.

A i te stoliki teowe też proste nie są. Trzeba je przykręcić do sztywnej, grubszej splanowanej blachy, przez co Zetkę trzeba wyżej zamocować.

Chce ci się tyle rysować

Wygląda sztywno, oprócz mocowania silników Zetki i stołu.

Da się to w ogóle złożyć?

Nie bardzo widać jakiej głębokości jest ta kratownica. Powinna być jak najgłębsza, bo sztywny stół jest tak samo ważny jak reszta maszyny. Jak będzie wpadał w drgania, to na detalach będzie to widać.