Samochody terenowe mają takie coś z przodu do wyciągania się z błota i dołków.
Można by tak samo jakiś wózek ciągać po podwórku.
Albo z rozrusznika do samochodu coś podobnego zrobić.
Lub zamontować coś na osi rozrusznika, żeby do opony jakiegoś wózka można było docisnąć i napędzać tym koło. Bedzie powoli ale pewnie do przodu

Tylko nie wiem jak regulować obroty.