Z tego co piszesz to wydaje mi sie ze twoje silniki sie kreca z 5 obr/sek. Nie troche za malo? Moze lepiej w elektronike zainwestowac, jak ustawieniami nie da sie tego zmienic.
Taki filmik znalazlem

To spróbuj zamienic przekladnie z 1:2 na 2:1, to bedzie szybszy posuw i moment silnika wiekszy.
A jest jeszcze cos takiego, ze silniki mozna polaczyc szeregowo lub równolegle. Jedno z nich daje wieksze obroty a drugie wiekszy moment.
Silnik musi miec chyba 6 kabli zeby dalo sie to zamienic.

Posuw w Machu ustawia sie w "motor tuning".

Nie bawilem sie wystarczajaco z ustawieniami, i nie wiem czy ilosc kroków na 1mm albo mikrokrok ma cos wspólnego z posuwem, ale wyzsza "kernel speed" podnosi maksymalne obroty silnika. U mnie 35000Hz. I szybciej nie chece, bo mi ostatnio smar ze sruby wyrzucilo na sciane:-)

Moje krokówki, 3Nm, kreca sie z 10 obr/sek na maxa na dwóch róznych sterownikach.
To twój posuw powinien byc ze 20mm/sek = 1200mm/min.

Dawno temu w syroploterze (male krokówki, sruba o skoku 1mm i GMFC sterownik)cos zle ustawilem i mi przejechal 600mm w pól sekundy, wiec nie zle musial czadu dawac:-) Nie wiem co sie wtedy stalo.