witaj miałem identyczny problem pojawiało mi się napięcie na obudowie i wybijało krańcowe
1 . sprawdź masę czy maszyna ma przejście masy obudowy skrzynki i sterowanie
2. jeśli masz gdzieś obok maszynę weź kabel i podłącz dwie maszyny razem gdzieś na obudowach u mnie działało
3. podłącz uziemienie od konstrukcji do uziemienia słupa elektrycznego u mnie też to działało
4 a najlepszym rozwiązaniem posprawdzaj wszędzie kable od masy połącz skrzynkę sterowniczą z maszyną i sprawdź styki u mnie było problemem brak połączenia miedzy zasilaczem komputerem i maszyną nie było masy i się prąd indukował na maszynie i krańcowe wywalało