co mi da że zmienię e-stop na HOME zakłócenia i tak będą wyłapywane

mam przecież tak że przerwanie obwodu powoduje E-stop

easy2002 - to co proponujesz mi zrobić ?

co do pozycjonowania to w przypadku amatorskich maszyn łatwiejsze do wykonania wydaje mi sie pozycjonowanie względem materiału obrabianego a nie względem "maszyny"

ja połączyłem wszystkie krańcówki szeregowo tak że przerwanie obwodu powoduje E-stop myślę ze krańcówki które pokazałeś mają za małą powtarzalność aby stosować je jako home . Mam również bardzo doży problem z zakłóceniami które sieje wrzeciono niby przewody do krańcówek ekranowane a i tak czasami potrafi stanąć

aha zjazd z krańcówek robię zwierając ręcznie wyjście E-Stop i wyjazd klawiaturą z krańcówek