Szperając po sieci znalazłem ciekawy projekt sterownia silnikami przez Arduino.

http://www.engineeringforless.com/efl_controller.html

Jeszcze nie sprawdziłem, bo nie mam przy sobie płytki, ale na pewno zobaczę jak się to sprawuje.
Autor prezentuje 2 programy i widzę że powstaje trzeci do obsługi 6 osi. Jeden z nich wczytuje gotowe g-kody, a w drugim samemu możemy zaprogramować pozycję prędkość itp.
Do pełni szczęści brakuje mi w tym jeszcze jednej rzeczy. Zapisać taki projekt na karcie SD i zmusić Arduino aby wykonał taki projekt bez podłączania kompa.